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TGS智能选矸机器人
11 行 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸 2024年4月24日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号2024年2月26日 中煤科工集团上海有限公司设计与生产制造的具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统，于2020年11月在同忻矿安装完成并投入试运行。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部2024年6月28日 1、适用于煤矿原煤选煤车间、煤炭集运站的排矸，选煤厂的煤矸石的分选及不同品质的煤块分选。 2、适用于粗排矸石工序后，矸石中的块煤拣选回收，进一步回收节约能源 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2024年8月1日 和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机 械臂协同分拣”三大关键共性技术难题，并给出了解决思路和方法。2022年12月10日 煤矿井下矸石被煤泥包裹,煤矸石识别难、分拣难;井下工作空间狭小,设备布局难、煤矸石分流难,因此,需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人分析了煤矸石智能分 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术期刊万方数据知识 2、机器人智能分拣技术 四、煤矸手选现场问题 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山 煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司2015年4月11日 本发明专利技术涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上 一种智能煤矸石分拣机制造技术，智能分拣机器人专利技高网
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一种智能煤矸石分拣的制造方法 X技术网
2015年4月8日 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2023年4月17日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人
CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents
本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送 2024年8月1日 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2021年8月12日 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2023年4月4日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中,带式输送机上煤矸石抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击,导致机械臂控制系统出现不确定性问题,造成机械臂抓取煤矸石时控制性能下降、 煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究王长浩秦强中文期刊
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块 2024年8月16日 1、针对煤矸石分拣技术中遇到的分拣准确性差、效率低难题，提出了一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法和系统，在煤矸识别系统的煤矸石数据基础上，提取煤矸 一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法及系统 X技术网2020年8月20日 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2022年8月3日 39本实用新型实施例的煤矸石分拣系统通过给料装置将多个待检测煤块输送至皮带输送机上，多个待检测煤块在皮带输送机上匀速传送，rgbd视觉装置摄取下方的多个待检煤 一种煤矸石分拣系统的制作方法 X技术网
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煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究
2022年11月18日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中，带式输送机上煤矸石 抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击，导致机 械臂控制系统出现不确定性问题，造成机械臂抓取煤矸石时控制性 2015年4月11日 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排 一种智能煤矸石分拣机制造技术，智能分拣机器人专利技高网2019年11月13日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取 基于余弦定理PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准 2022年7月22日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中，带式输送机上煤矸石抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击，导致机械臂控制系统出现不确定性问题，造成机械臂抓取煤矸石时控制性能下 煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究 汉斯出版社
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矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流 一种煤矸石分拣装置的制作方法2023年8月16日 本发明属于煤炭分选技术领域，具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法，该系统包括振动筛、传送带、光电开关、光照箱、偏振相机、控制柜、工控机、并 基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法 道客巴巴1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动 煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库
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基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法 百度学术
2020年8月28日 摘要： 本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器 2022年9月3日 11本实用新型提供的煤矸石分拣装置，通过排队机构的倒刺型机构上的尾刺将皮带机上含有煤矸石的煤炭进行排队调整，保证后续拍照识别和分拣工作的顺利进行；通过工业相机识别出煤矸石，利用不同的分拣机构对不 一种煤矸石分拣装置的制作方法2024年2月26日 煤矸石 智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部2022年12月10日 煤矿井下矸石被煤泥包裹,煤矸石识别难、分拣难;井下工作空间狭小,设备布局难、煤矸石分流难,因此,需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人分析了煤矸石智能分 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术期刊万方数据知识
一种基于多皮带的煤矸石初次分拣系统 百度学术
2022年9月20日 摘要： 本实用新型涉及煤矿设备技术领域,尤其涉及一种基于多皮带的煤矸石初次分拣系统,用来去除体积过大的煤矸石,以方便后续精密分拣设备对较小煤矸石的筛检工作该基 2023年9月16日 12、本发明所述的并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人，z轴抓取部采用抓手或推板或磁吸机械手。13、本发明所述的并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人的分拣方法，14、沿输送机的输送煤流的方向 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人及分拣 2019年6月11日 目前煤矸石分拣 主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法包括跳汰法、重介法，其特点是利用煤与煤矸石密度不同，将原煤置入溶液中，实现煤与煤矸石的分离。此种方法所需设备庞大，工艺复杂且分拣效率地 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2017年4月20日 由煤矸石试验资料分析可知:煤矸石分选密度可达24g/c m⊃3;，选用重介质浅槽分选机首先需要考虑重介质悬浮液的配置问题，其对磁铁粉的密度和粒度都有严格的要求;其 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
一种智能煤矸石分拣的制造方法 X技术网
2015年4月8日 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2023年4月17日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人
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本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送 2024年8月1日 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2021年8月12日 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2023年4月4日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中,带式输送机上煤矸石抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击,导致机械臂控制系统出现不确定性问题,造成机械臂抓取煤矸石时控制性能下降、 煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究王长浩秦强中文期刊
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2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块 2024年8月16日 1、针对煤矸石分拣技术中遇到的分拣准确性差、效率低难题，提出了一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法和系统，在煤矸识别系统的煤矸石数据基础上，提取煤矸 一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法及系统 X技术网